除了地球616之外，还有大量平行世界中出现过不同版本的复仇者。
终极宇宙（地球1610）的终极战队，终极宇宙（地球1610）是漫威最重要的平行世界，与正史世界共同连载。终极宇宙也有以复仇者为蓝本的英雄队伍，最初一支叫ultiates（终极战队），主要人员和正史复仇者差不多。后来，终极世界的尼克·弗瑞在终极战队之外又组建了一支叫avenrs（复仇者）的队伍，负责责一些更阴暗的任务，成员多为一些不惜杀人的角色，也有终极战队的人参加。
漫威在进入21世纪之际，启动了一个新的平行世界，即终极宇宙（ultiate），宇宙编号为地球1610（earth1610）。所有标题中有“终极”字样的漫画都属于这个世界，其本意是从头开始讲述一批主流英雄的故事，吸引新读者。这些英雄一开场就被设定在了21世纪，其身世经历与正传既相似又不同，贴近当代人的生活。终极系列发展到后来，与主线的差别已经很大，当前的几部电影大量采用了该系列的设定。
在二战时代，史蒂夫·罗杰斯成为了美国队长，但在胜利前夕消失在海中；另一个被改造的黑人士兵尼克·弗瑞（nick fury）活了几十年没有衰老，逐渐成为美国安全机构神盾局的总指挥，他召集了一批科学人才试图再次创造超级士兵，结果，研究伽马射线的布鲁斯班纳在自己身上做实验，成了难以自控的绿巨人，导致了同事帕克夫妇死亡（他们的儿子多年后成为蜘蛛侠）；汉克皮姆开发了可以把物体变大变小的技术（巨化人），实际上是利用了他妻子珍——一个可变小并飞行的变种人黄蜂——的血样；富有的托尼斯塔克从小就接受了父母的改造，身体覆盖着一种可再生人造神经组织，长大后则开发出了“钢铁侠”机甲。
终极战队第一辑中，美国政府决定成立超能力战队，此时神盾正好发现了冻在冰块里的美国队长，他苏醒后同意加入这个队伍，于是一支高度公开化的队伍终极战队（ultiates）成立了。
r（雷神托尔）的超能力者，想拉他入队，但对方没有答应；班纳的恋人贝蒂罗斯是战队公关负责人，由于两人的感情问题，导致发怒的班纳变成绿巨人在纽约暴走，造成数百人死伤。终极战队勉强平息了混乱，托尔开始加入进来，虽然别人都不相信他是神。
美国队长在一个自己不理解的世界彷徨，和珍走得很近，而皮姆却虐待妻子，被赶出队伍，引发又一场乱局；战队加入了四名新成员没有超能力的特工鹰眼和黑寡妇，他们正奉命追杀一伙拟态成人类的外星侵略者齐塔瑞人（chitauri）；变种人兄弟会出身的绯红女巫和快银姐弟脱离父亲万磁王后决心重新开始。fury组织终极战队对拟态外星人发起了总攻，击溃了他们；美国队长也发现对方头目也是自己在二战中对付过的敌人，完成了当年的未竟之业。
终极战队在终极世界的其他连载（蜘蛛侠、神奇四侠、x战警）中出场，并参与了一些大事件，包括与x战警的“终极战争”、“终极六人组”中帮助蜘蛛侠对抗反派集团、“终极行星吞噬者”中协助神奇四侠应对毁灭星球的宇宙势力。与正史复仇者相比，终极战队受官方牵制更厉害，尼克·弗里也比正史中的更阴森。
终极战队第二辑中，故事变得越发严酷。绿巨人被认为无法掌控，于是弗里指挥战队把他与炸弹一起困在海中军舰上炸掉了；皮姆沦落到和一帮模仿英雄的门外汉“防卫者”合作，出尽洋相，而他的巨大化技术被神盾用于建立一支巨人小队；终极战队结识了欧洲各国开发的超级战士如英国队长等，建立合作关系；北欧邪神洛基以人类的形态欺骗他们，表示托尔是使用科技装备（是事实）的凡人疯子（不是事实），于是终极战队逮捕了thor。