中、检校刑部尚书，太子右庶子、兼吏部侍郎、代理户部尚书高季辅为兼中书令、检校吏部尚书，太子左庶子、高阳县男许敬宗兼礼部尚书。二十八日，太子治回京。六月一日，高宗即皇帝位，时年二十二岁。六月十日，诏令其舅父司徒、赵国公长孙无忌为太尉兼检校中书令，英国公李勣为开府仪同三司。以二人为辅政大臣。八月十八日，将太宗安葬在昭陵。九月十二日，加授鄜州刺史、荆王梁元景为司徒，前安州都督、吴王恪为司空兼梁州刺史。二十四日，赠梁国公房玄龄为太尉；赠申国公高士廉为司徒，赠蒋国公屈突通为左仆射，都可在太宗庙庭配祭。
高宗在即位之初，继续执行太宗制订的各项政治经济制度，李勣、长孙无忌、褚遂良共同辅政。由于他勤于政事，故而“百姓阜安，有贞观之遗风，史称“永徽之治”。高宗还在废立皇后问题上坚持自己的主张，排除了元老派的干扰。只是高宗在位后期，犯了头病，经常头晕目眩，影响处理政务。因其健康状况不佳，导致后宫干政、外戚横行。
高宗犯疾之后，武后乘机插手政治，开始参与国家大事。武后取得皇后的地位并不满足，她还想进一步掌握政权。于是，她一方面排除异己，扫清政治道路上的障碍；一方面又组织力量，培植私人势力，为自己进一步掌权做准备。高宗因武后慢慢有主导政局的趋势，一度有废后的打算，未料计划被武后得知，武后向高宗申诉辩解，事情遂作罢，但是协助高宗拟诏的上官仪则遭族诛。这件事情过后，高宗再也无由压制武后。其后，高宗头疾加重，目不能视，难于操持政务，武后得以逐渐掌握朝政，高宗在武后的建议下使用天皇称号，与天后武氏并称二圣。
不久，高宗因病去世，高宗及武后之子显继位，是为中宗。只是中宗为人怯懦，事事遵循武后意见，不能乾纲独断。朝臣恨其不争，却又无可奈何。
以致之后的很多年里，武氏一族权势滔天，竟将梁氏皇族稳稳压制。
之后，梁氏势力与武氏一族展开了长达十数年的明争暗斗，使得国力衰减，边患不断，百姓生活也受到了巨大的影响。
中宗继位五年，武后改京都洛阳为“神都”，大肆杀害皇族宗室，兴起“酷吏政治”。但她“明察善断”，多权略，能用人。又奖励农桑，改革吏治，重视选拔人材，所以使得贤才辈出。
只是武后年岁渐长，逐渐豪奢专断，开始耽于享乐，大修宫殿、佛寺，渐生弊政。
武后的面首张易之、张昌宗兄弟年少美姿容，常傅朱粉、衣着华丽。武氏一族重要人物都争着追捧他们，甚至为他们执鞭牵马。当时，武后已经进入暮年，老病缠身的她长时间不能垂帘听政，对朝政的控制力下降，她将二张兄弟当做耳目。二张逐渐插手朝政，陷害宰相魏元忠，不仅跟大臣结怨，也使得武后与皇族梁氏的关系更加恶劣，引起了政局的复杂化，武后母子、君臣关系也因此空前紧张起来。
中宗十五年七月，武后病笃，在迎仙宫卧床不起，只有张易之、张昌宗兄弟侍侧。宰相张柬之、崔玄暐与大臣敬晖、桓彦范、袁恕己等，交结禁军统领李多祚，佯称二张谋反。于是发动政变，率禁军五百余人，冲入紫微城，杀死二张，随即包围武后所寝集仙殿， 要求她搬离京城。 武后被迫徙居上阳宫。同年九月，武后驾崩于行宫，年七十二，执掌朝堂三十余年。自此，朝政终于回到梁氏一族手中。
中宗遵其遗命，改称“则天大圣皇后”，以皇后身份入葬乾陵。其后累谥为“则天顺圣皇后”。
中宗重掌大权后，先把弟弟相王梁旦加为安国相王，拜太尉、同中书门下三品；又给妹妹太平公主加了镇国太平公主的称号，以表彰二人的拥护之功。张柬之、崔玄暐等人也加官晋爵。二月，复国都为洛阳，一应典制，悉复高宗时期旧典